DRONE

On construit un drone de compétition qui vole, voit, et prend des décisions tout seul. Ou presque.

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/ DroneLoad

Le concours national

On participe à DroneLoad depuis 2017, un concours fondé par Safran et Planète Sciences. L'objectif : concevoir un drone autonome capable de transporter une charge et de reconnaître des cibles au sol. Avec une soutenance devant un jury d'industriels à la clé.

2017
première participation
4
moteurs brushless
/ vision

Caméra & reconnaissance

Le drone ne se pilote pas à la main pour la reconnaissance. Il lit la scène tout seul grâce à une caméra sur gimbal stabilisé et un système de vision par ordinateur qui identifie les cibles au sol.

/ X config

Architecture quadricoptère

Configuration en X avec quatre moteurs brushless pilotés individuellement. Ça permet d'ajuster l'assiette et la position avec une précision qu'on ne soupçonnait pas la première fois qu'on l'a fait voler.

/ failsafe

Autonomie & sécurité

Si le signal coupe, pas de panique : atterrissage d'urgence automatique ou retour au point de décollage. Un failsafe pour chaque scénario, parce qu'un drone qui plante c'est moyen.

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